Йога (санскр. — «соединение») — одна из шести ортодоксальных философских школ индуизма (астика). Сочетание различных духовных, психических и физических практик, цель которых заключается в достижении духовного просветления. К основным направлениям йоги относятся: раджа йога, карма йога, хатха йога, джнана йога, бхакти йога, крия йога. Йога была описана Патанджали в «Йога-Сутрах» (II в. до н. э. — II в. н. э.). Кроме того, принципам йоги посвящены отдельные главы в таких священных текстах индуизма, как Веды, Упанишады, «Бхагавад Гита», «Хатха-йога-прадипика» и др.