Раджа йога («царская йога») — одно из основных направлений йоги, главную роль в котором играет медитация. Построена на «Йога -сутрах» Патанджали. Раджа йога делится на восемь ступеней и потому называется также аштанга йогой (т.е. «состоящая из восьми этапов»). Это направление йоги направлено исключительно на работу с сознанием. Здесь практически нет асан и присутствует всего несколько пранаям — почти все время уделяется медитации.